光电传感器在公路隧道机器人中的应用

• 作者: 李小勇 马华杰
• 来源期刊: 通讯世界
• 学科: 工学
• 关键词: 光电传感器 高速公路隧道 机器人 路径检测
• 年，卷（期）: 2019,（10）
• 所属期刊栏目: 通信设计与应用
• 页码范围: 65-66
• 页数: 2页
• 分类号: TP242
• 字数: 2569字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1006-4222.2019.10.041

摘要

针对高速公路隧道中机器人的特殊活动区域,提出采用多个光电传感器组合对机器人可行路径的检测,通过标定多个光电传感器的安装参数与设定检测阈值的方法,对可行路径的边界、可行路径中的空隙和可行路径中台阶进行检测,保证隧道机器人在可活动区域能够安全行驶.试验表明,该方法不仅计算简单方便,成本低廉,而且能够较好的保证机器人在可活动区域内行驶.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李小勇		4	4	1.0	2.0
2	马华杰		1	0	0.0	0.0