基于Android控制的乒乓球捡拾机器人设计

• 作者: 徐霁 沈茜
• 来源期刊: 信息与电脑
• 学科: 工学
• 关键词: 机器人设计 气流导引 乒乓球批量回收 移动终端控制
• 年，卷（期）: 2019,（5）
• 所属期刊栏目: 软件开发与应用
• 页码范围: 120-123
• 页数: 4页
• 分类号: TP242.6
• 语种: 中文

摘要

为了提高训练过程中捡拾与回收乒乓球的效率,设计了一种可通过Android移动终端设备控制捡拾乒乓球的机器人.该机器人使用蓝牙近程无线通信方式,在Android设备端发送控制信号,机器人嵌入式设备端接收信号并执行命令,实现了无线控制、球体导流、快速批量回收和全向快速移动等功能.通过实地捡球测试,验证了该机器人在运动场地中可快速回收集中的乒乓球,且在复杂场景中可有效回收边角处的乒乓球,满足了实际应用需求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	徐霁		2	0	0.0	0.0
2	沈茜		12	12	2.0	3.0