一种改进 MEMS 加速度计标定补偿方法

• 作者: 刘宇 曹原
• 来源期刊: 中国航班
• 学科: 航空航天
• 关键词: 微机械系统(MEMS)加速度计 正则粒子滤波 十二位置校准 阈值法
• 年，卷（期）: 2019,（18）
• 页码范围: 0076-0077
• 页数: 2页
• 分类号: V

摘要

针对微机械系统 (MEMS) 加速度计在实际使用过程中存在非正交零偏误差和随机误差的问题,提出了一种基于正则粒子滤波的改进加速度计十二位置校准算法。算法采用正则粒子滤波消除加速度计原始数据携带的随机噪声,再通过十二位置标定模型计算两组加速度计误差系数,然后采用阈值法调整两组误差系数的权重,最终得到精确的标定系数。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘宇		77	297	9.0	11.0
2	曹原		5	3	1.0	1.0