基于热成像的FPV无人机搜救系统设计

• 作者: 张剑彬 莫雄 蔡定邦 连涛 陈倍昌
• 来源期刊: 电脑知识与技术:学术版
• 学科: 工学
• 关键词: 热红外成像 可穿戴设备 四旋翼无人机 FPV眼镜
• 年，卷（期）: 2019,（12Z）
• 页码范围: 192-193
• 页数: 2页
• 分类号: TD324

摘要

全国每年都会出现户外人口失踪事件,但野外救援通常采用人力搜寻的方式进行救援,具有高延时性、低效性、人力资源浪费的缺点。针对这种情况,设计一台搜救FPV无人机,把红外热成像仪搭载在无人机上,红外热成像仪与图传模块发射端连接,将航拍得到的图像无线传输到搭载图传模块接收端的电脑端,电脑端接收图像后进行人体识别算法,并且在原图像上勾勒人体形状后形成新图像,再通过图传模块发射端无线传到FPV眼镜。基于热成像的FPV无人机搜救系统,可以自动识别人体,并且传输的第一视角图像提供更大的视野,能够帮助有关人员搜寻失踪人员。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈倍昌	桂林电子科技大学信息与通信学院	4	4	1.0	2.0
2	蔡定邦	桂林电子科技大学信息与通信学院	3	0	0.0	0.0
3	莫雄	桂林电子科技大学信息与通信学院	3	0	0.0	0.0
4	连涛	桂林电子科技大学信息与通信学院	4	0	0.0	0.0
5	张剑彬	桂林电子科技大学信息与通信学院	2	0	0.0	0.0