基于深度学习的障碍物检测研究

• 作者: 张舜 郝泳涛
• 来源期刊: 电脑知识与技术:学术版
• 学科: 工学
• 关键词: 避障检测 深度学习 自动导引小车 图像检测
• 年，卷（期）: dnzsyjsxsb_2019,（12）
• 页码范围: 185-187
• 页数: 3页
• 分类号: TP311

摘要

避障导航是自动导引小车领域的重要课题,障碍物检测则是其中的重要环节。随着计算机视觉的发展,基于深度学习的图像目标检测算法已日趋成熟,针对自动导引小车避障检测对精准性和实时性要求都较高的情况,本文搭建深度学习模型,使用端到端的物体目标检测网络,对室内环境下自动导引小车可能的工作场景进行训练,在速度较快的情况下得到了很高的精准度。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	郝泳涛		43	75	5.0	7.0
2	张舜		6	34	3.0	5.0