发动机缸体机器人手爪设计及可靠性分析

• 作者: 孙中刚 郭涛
• 来源期刊: 大科技
• 学科: 工学
• 关键词: 发动机 缸体 机器人 手爪 有限元 强度 可靠性
• 年，卷（期）: 2019,（47）
• 所属期刊栏目: 研究园地
• 页码范围: 264-265
• 页数: 2页
• 分类号: TP242
• 字数: 1340字
• 语种: 中文

摘要

汽车发动机缸体铸造完成后要进行多工序机械加工,利用标准六轴机器人为加工中心进行上下料,可大大降低工人劳动强度,提高加工效率,保证加工精度稳定性.设计发动机缸体机器人手爪,实现对发动机缸体的定位和夹紧,配合机器人完成加工中心上下料过程.机器人手爪基板强度可靠性对手爪定位精度影响最大,通过有限元分析得出手爪基板的应力、应变和变形量数值[1],验证手爪强度设计符合工况要求.