高空作业采摘果实机器人设计研究

• 作者: 李月芹
• 来源期刊: 中国科技投资
• 关键词: 高空作业 采摘果实 机器人设计
• 年，卷（期）: 2019,（26）
• 所属期刊栏目: 机械与工艺
• 页码范围: 211
• 页数: 1页
• 字数: 1914字
• 语种: 中文

摘要

本文从高空作业采摘果实机器人使用优势入手,结合当前阶段内果实采摘机研究现状,逐步引出高空作业采摘果实机器人设计方案,包括机器人车身设计、手臂设计、果实采摘结构设计、存放装置设计.同时,以苹果采摘为例,重点说明如何在保证果实不遭受物理损伤的基础上,提升工作效率.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李月芹		1	0	0.0	0.0