乘用车谱聚类FCAS/PCW风险等级分类算法研究

• 作者: 孙海明 宋攀 李畅
• 来源期刊: 湖北汽车工业学院学报
• 学科: 交通运输
• 关键词: 避碰系统 减速度曲线 聚类分析 FCAS/PCW算法
• 年，卷（期）: 2020,（1）
• 所属期刊栏目: 汽车工程
• 页码范围: 32-38
• 页数: 7页
• 分类号: U491.2+53
• 字数: 4517字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1008-5483.2020.01.008

摘要

从实车道路测试数据库中提取紧急制动事件的减速度曲线,基于模糊谱聚类分析研发了在线风险等级分类的避碰算法(FCAS/PCW),并进行Euro-NCAP 2020测试场景下的仿真测试,结果表明:在前车静止、前车低速行驶、前车紧急制动等场景下,试验车以20～80 km·h-1的速度行驶,运用文中算法均能成功避碰,且制动时机更合理,两车最终相对距离为2～12 m,有效减少了对驾驶员正常驾驶的干扰.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	孙海明	湖北汽车工业学院机械工程学院	13	10	2.0	3.0
2	李畅	湖北汽车工业学院机械工程学院	2	0	0.0	0.0
6	宋攀		2	7	1.0	2.0