基于改进遗传算法的田间路径导航点提取研究

• 作者: 丁良华 孙涵 江剑 齐昕雨
• 来源期刊: 测试技术学报
• 学科: 工学
• 关键词: 机器视觉 田间路径 改进遗传算法 导航点
• 年，卷（期）: 2020,（3）
• 所属期刊栏目: 信号检测、算法与仿真
• 页码范围: 227-232
• 页数: 6页
• 分类号: TP301
• 字数: 3317字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1671-7449.2020.03.008

摘要

由于田间路径通常呈现的边界模糊和形状不规则特点,常用的道路导航点提取算法应用在农业环境会出现偏差过大的问题.本文设计了一种基于圆环模型的适应度函数,对遗传算法进行了改进,提出了适应度尺度变换和种群初始化的自适应策略,避免了陷入局部最优解和收敛速度慢的情况.经仿真,相比于坐标中点法提取导航点,改进后遗传算法的辨识误差降低到了3.52％以下,能够有效地解决环境噪声干扰下的田间路径导航点提取问题.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	江剑	南京理工大学机械工程学院	38	97	5.0	7.0
2	丁良华	内蒙古北方重工业集团有限公司技术中心产品研究院	3	17	2.0	3.0
3	孙涵	南京理工大学机械工程学院	10	389	7.0	10.0
4	齐昕雨	南京理工大学机械工程学院	2	0	0.0	0.0