基于鲁棒补偿RBF网络的IEHB系统液压力控制

• 作者: 唐惟胜 季学武 李玉善 武健
• 来源期刊: 重庆理工大学学报（自然科学版）
• 学科: 交通运输
• 关键词: 集成式线控液压制动系统 液压力控制 非线性补偿 RBF网络控制
• 年，卷（期）: 2020,（1）
• 所属期刊栏目: 智能技术
• 页码范围: 51-57
• 页数: 7页
• 分类号: U461
• 字数: 2910字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1674-8425(z).2020.01.008

摘要

随着车辆电动化与智能化的发展,集成式线控液压制动(IEHB)系统已成为制动系统的发展趋势.由于电动主缸的引入,导致IEHB系统进行压力调节时非线性特性增强,难以实现对轮缸液压力进行精确控制.为此,在对IEHB系统电动主缸非线性分析基础上,提出了一种可行的轮缸压力控制方案.通过采用非线性鲁棒补偿RBF网络的策略,对电动主缸进行控制,同时对液压调节单元关键部件采用开关控制,实现了IEHB系统的轮缸压力控制器设计.通过AMESim与Matlab/Simulink联合仿真平台,对该IEHB系统在不同工况下压力响应跟随闭环特性进行仿真验证.结果表明:所提出的轮缸压力控制策略与电动主缸采用PID控制策略相比展现出更好的追踪表现和鲁棒性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	季学武	清华大学汽车安全与节能国家重点实验室	39	958	16.0	30.0
2	武健	聊城大学机械与汽车工程学院	8	13	2.0	3.0
3	李玉善	山东科技大学交通学院	26	55	4.0	5.0
4	唐惟胜	山东科技大学交通学院	2	1	1.0	1.0