磁流变阻尼器座椅悬架的LMS自适应控制研究

• 作者: 周慧慧 周瑾 孟凡许 黄腾逸
• 来源期刊: 测试技术学报
• 学科: 交通运输
• 关键词: 磁流变阻尼器 座椅悬架 半主动控制 双曲正切模型 LMS自适应控制
• 年，卷（期）: 2020,（3）
• 所属期刊栏目: 信号检测、算法与仿真
• 页码范围: 220-226
• 页数: 7页
• 分类号: U463
• 字数: 3448字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1671-7449.2020.03.007

摘要

为了提高磁流变座椅悬架控制系统的实时性、高效性、简洁性,减小车辆座椅悬架的振动,选用LMS自适应控制算法,将阻尼器的模型与控制算法相结合,并增加道路谱下的实验验证.先对座椅用磁流变阻尼器进行阻尼特性试验,并在此基础上建立阻尼器的双曲正切模型,建立简化的座椅悬架单自由度系统模型,在阻尼器模型的基础上设计了适合磁流变阻尼器座椅悬架的LMS自适应控制算法,并在道路谱下进行了仿真与实验.结果表明,采用LMS自适应控制后的磁流变阻尼器半主动悬架系统相对于被动悬架,仿真时座椅加权加速度均方根值减小35.7％,实验时座椅加权加速度均方根值减小32.8％,算法可有效抑制悬架振动,且控制过程简单,具有较好的实际应用价值.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	周瑾	南京航空航天大学机电学院	53	169	7.0	10.0
2	孟凡许	南京航空航天大学机电学院	4	2	1.0	1.0
3	周慧慧	南京航空航天大学机电学院	1	0	0.0	0.0
4	黄腾逸	南京航空航天大学机电学院	2	0	0.0	0.0