基于姿态在线规划的两轴转台过顶盲区规避

• 作者: 丰保民 刘付成 叶立军 宝音贺西 朱虹
• 来源期刊: 空间控制技术与应用
• 学科: 航空航天
• 关键词: 过顶盲区 姿态在线规划 两轴转台
• 年，卷（期）: 2020,（1）
• 所属期刊栏目: 论文与报告
• 页码范围: 8-15
• 页数: 8页
• 分类号: V44
• 字数: 5050字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1674-1579.2020.01.002

摘要

过顶盲区问题是目标在两轴转台奇异点附近区域运动时,转台不能正常跟踪目标的一种现象.从数学和物理上对过顶盲区性进行解释说明,结合工程研制的一些约束条件,提出基于姿态自主在线路径规划的过顶盲区规避策略及具体实施办法,对该策略的假设条件进行了建模和误差估计.最终仿真证明本策略满足预期,适于工程应用.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	宝音贺西	清华大学航天航空学院	98	724	15.0	22.0
2	刘付成		29	106	5.0	9.0
6	叶立军	清华大学航天航空学院	8	12	3.0	3.0
9	朱虹		8	24	2.0	4.0
13	丰保民		3	4	1.0	2.0