基于点云位姿平均的非合作目标三维重构

• 作者: 李宜鹏 解永春
• 来源期刊: 空间控制技术与应用
• 学科: 工学
• 关键词: 非合作目标 三维重构 激光雷达 迭代最近点 位姿平均
• 年，卷（期）: 2020,（1）
• 所属期刊栏目: 论文与报告
• 页码范围: 1-7
• 页数: 7页
• 分类号: TP24
• 字数: 5300字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1674-1579.2020.01.001

摘要

针对在轨非合作目标,提出一种基于序列点云的三维重构方法,实现非合作目标交会过程中的目标三维结构恢复,并将恢复的结构用于后续点云姿态的跟踪.首先分析了非合作目标三维结构先验信息未知情况下目标相对姿态增量估计过程中的漂移问题;其次,提出一种基于位姿平均的漂移修正方法,并根据修正后的目标点云位姿对点云进行融合以实现目标的三维重构;最后,使用所提出的方法对半物理仿真试验中获取的目标点云序列进行处理,结果表明该方法能够有效地对非合作目标进行三维重构和位姿跟踪.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	解永春		72	661	12.0	24.0
10	李宜鹏		4	5	2.0	2.0