基于嫦娥四号月球车图像的地形遮挡高精度预报试验研究

• 作者: 亓晨 刘少创 司马兵 张烁 彭松 杨欢 温博 王楷文 申振荣 贾阳 马友青
• 来源期刊: 中国科学（技术科学）
• 关键词: 嫦娥四号月球车 地形遮挡角 在轨几何标定 天际线自动提取 闭合区域网平差
• 年，卷（期）: 2020,（1）
• 所属期刊栏目: 论文
• 页码范围: 54-68
• 页数: 15页
• 语种: 中文
• DOI: 10.1360/N092018-00386

摘要

为进行天际线遮挡角的准确预报,提出了月球车图像的地形遮挡角高精度计算方法.首先阐述了月球车图像的地形遮挡角预报流程,然后重点分析了月球车相机在轨几何标定、基于闭合区域网平差的月球车相机在轨位姿参数估计、月球车位姿参数高精度计算和天际线自动提取等关键技术.最后,通过我国嫦娥四号月球车的专项试验,验证了月球车图像的地形遮挡角高精度计算方法具有较高的地形遮挡角预测精度和应用稳定性.