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摘要:
为了实现无人机对地侦察筹划任务,分析了无人机侦察阶段要素,建立了算法模型,实现了一套无人机对地侦察筹划应用系统,并采用多种模式进行对地侦察.通过改进算法对无人机航迹进行规划,采用四叉树方法处理地形块,并利用硬件加速技术实现对地侦察区域范围计算.仿真试验表明,该系统可实现无人机对地侦察筹划,可获得良好的侦察情报分析结果.
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文献信息
篇名 无人机对地侦察筹划系统应用
来源期刊 指挥信息系统与技术 学科 工学
关键词 无人机 路径规划 实时求交 侦察
年,卷(期) 2020,(1) 所属期刊栏目 实践与应用
研究方向 页码范围 80-83
页数 4页 分类号 TP391
字数 4225字 语种 中文
DOI 10.15908/j.cnki.cist.2020.01.015
五维指标
作者信息
序号 姓名 单位 发文数 被引次数 H指数 G指数
1 李彭伟 中国电子科技集团公司第二十八研究所 7 8 1.0 2.0
2 李亚钊 中国电子科技集团公司第二十八研究所 8 1 1.0 1.0
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研究主题发展历程
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无人机
路径规划
实时求交
侦察
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
指挥信息系统与技术
双月刊
1674-909X
32-1818/TP
16开
南京1406信箱62分箱
28-430
2010
chi
出版文献量(篇)
1287
总下载数(次)
8
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