基于液压机械差速的履带车辆转向模糊PID控制

• 作者: 曹付义 王浩然 郭占正 郭富强 马可
• 来源期刊: 农业装备与车辆工程
• 学科: 交通运输
• 关键词: 履带车辆 液压机械 差速转向 转速控制 模糊PID
• 年，卷（期）: 2020,（6）
• 页码范围: 25-29
• 页数: 5页
• 分类号: U469.6+94
• 字数: 2920字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-3142.2020.06.006

摘要

针对液压机械差速转向履带车辆转向过程中的控制问题,为了准确实现驾驶员转向意图,提出一种基于模糊PID算法的转向控制策略.该控制策略以液压机械差速转向履带车辆为研究对象,在建立履带车辆转向过程中数学模型的基础上,以内外侧实际转速和目标转速速差的差值作为模糊PID控制策略的输入,通过调节液压转向调速系统得到排量比补偿量,从而改变内外侧实际转速.仿真结果表明,上述控制策略具有良好的性能,与未使用此控制策略的转向调速系统相比,该控制策略能较精准地控制转向过程.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	马可	河南省洛阳市河南科技大学车辆与交通工程学院	1	0	0.0	0.0
2	曹付义	471003 河南省洛阳市 河南科技大学车辆与交通工程学院	1	0	0.0	0.0
6	王浩然	河南省洛阳市河南科技大学车辆与交通工程学院	1	0	0.0	0.0
7	郭占正	河南省洛阳市河南科技大学车辆与交通工程学院	1	0	0.0	0.0
8	郭富强		1	0	0.0	0.0