钛学术
文献服务平台
学术出版新技术应用与公共服务实验室出品
首页
论文降重
免费查重
学术期刊
学术导航
任务中心
论文润色
登录
文献导航
学科分类
>
综合
工业技术
科教文艺
医药卫生
基础科学
经济财经
社会科学
农业科学
哲学政法
社会科学II
哲学与人文科学
社会科学I
经济与管理科学
工程科技I
工程科技II
医药卫生科技
信息科技
农业科技
数据库索引
>
中国科学引文数据库
工程索引(美)
日本科学技术振兴机构数据库(日)
文摘杂志(俄)
科学文摘(英)
化学文摘(美)
中国科技论文统计与引文分析数据库
中文社会科学引文索引
科学引文索引(美)
中文核心期刊
cscd
ei
jst
aj
sa
ca
cstpcd
cssci
sci
cpku
默认
篇关摘
篇名
关键词
摘要
全文
作者
作者单位
基金
分类号
搜索文章
搜索思路
钛学术文献服务平台
\
学术期刊
\
工业技术期刊
\
自动化技术与计算机技术期刊
\
智能系统学报期刊
\
线性时序逻辑约束下的滚动时域控制路径规划
线性时序逻辑约束下的滚动时域控制路径规划
作者:
宋运忠
焦梦甜
基本信息来源于合作网站,原文需代理用户跳转至来源网站获取
线性时序逻辑
滚动时域控制
路径规划
最优控制
有限确定性系统
Büchi自动机
Product自动机
地势影响因子
摘要:
针对有限确定性系统中的路径规划问题,本文提出了一种线性时序逻辑约束下的在线实时求解滚动时域控制的新方法.该方法将滚动时域控制方法和满足线性时序逻辑公式的策略相结合,控制目标是在满足高级别任务规范的同时,使收集的累积回报值最大化.其中,在有限时域内的每个时间步长上局部优化回报值,并应用当前时刻计算获得的最优控制序列.通过执行适当的约束,保证控制器产生的无限轨迹满足期望的时序逻辑公式.而且,由于地势影响因子的引入,所建议的方案更接近于真实情况.仿真实验结果验证了文中提出方法的可行性和有效性.
暂无资源
收藏
引用
分享
推荐文章
终端约束滚动时域控制的次优性分析
最优控制
滚动时域控制
次优性
离散非线性系统
基于滚动时域估计的非线性目标跟踪
滚动时域估计
非线性
目标跟踪
一种基于模糊逻辑的滚动窗口路径规划方法
移动机器人
路径规划
滚动窗口
模糊逻辑
基于滚动时域估计的带约束运动目标跟踪
滚动时域估计
目标跟踪
物理约束
内容分析
文献信息
引文网络
相关学者/机构
相关基金
期刊文献
内容分析
关键词云
关键词热度
相关文献总数
(/次)
(/年)
文献信息
篇名
线性时序逻辑约束下的滚动时域控制路径规划
来源期刊
智能系统学报
学科
工学
关键词
线性时序逻辑
滚动时域控制
路径规划
最优控制
有限确定性系统
Büchi自动机
Product自动机
地势影响因子
年,卷(期)
2020,(2)
所属期刊栏目
智能系统
研究方向
页码范围
281-288
页数
8页
分类号
TP273
字数
7757字
语种
中文
DOI
10.11992/tis.201810038
五维指标
作者信息
序号
姓名
单位
发文数
被引次数
H指数
G指数
1
宋运忠
河南理工大学电气工程与自动化学院
49
229
9.0
13.0
2
焦梦甜
河南理工大学电气工程与自动化学院
1
0
0.0
0.0
传播情况
被引次数趋势
(/次)
(/年)
引文网络
引文网络
二级参考文献
(28)
共引文献
(12)
参考文献
(15)
节点文献
引证文献
(0)
同被引文献
(0)
二级引证文献
(0)
1986(1)
参考文献(0)
二级参考文献(1)
1996(1)
参考文献(0)
二级参考文献(1)
2000(1)
参考文献(0)
二级参考文献(1)
2004(1)
参考文献(0)
二级参考文献(1)
2006(1)
参考文献(0)
二级参考文献(1)
2007(1)
参考文献(0)
二级参考文献(1)
2008(2)
参考文献(1)
二级参考文献(1)
2009(3)
参考文献(1)
二级参考文献(2)
2010(4)
参考文献(0)
二级参考文献(4)
2011(3)
参考文献(2)
二级参考文献(1)
2012(3)
参考文献(2)
二级参考文献(1)
2013(5)
参考文献(1)
二级参考文献(4)
2014(4)
参考文献(2)
二级参考文献(2)
2015(3)
参考文献(1)
二级参考文献(2)
2016(4)
参考文献(2)
二级参考文献(2)
2017(4)
参考文献(1)
二级参考文献(3)
2018(2)
参考文献(2)
二级参考文献(0)
2020(0)
参考文献(0)
二级参考文献(0)
引证文献(0)
二级引证文献(0)
研究主题发展历程
节点文献
线性时序逻辑
滚动时域控制
路径规划
最优控制
有限确定性系统
Büchi自动机
Product自动机
地势影响因子
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
智能系统学报
主办单位:
中国人工智能学会
哈尔滨工程大学
出版周期:
双月刊
ISSN:
1673-4785
CN:
23-1538/TP
开本:
大16开
出版地:
哈尔滨市南岗区南通大街145-1号楼
邮发代号:
创刊时间:
2006
语种:
chi
出版文献量(篇)
2770
总下载数(次)
11
总被引数(次)
12401
期刊文献
相关文献
1.
终端约束滚动时域控制的次优性分析
2.
基于滚动时域估计的非线性目标跟踪
3.
一种基于模糊逻辑的滚动窗口路径规划方法
4.
基于滚动时域估计的带约束运动目标跟踪
5.
基于滚动时域算法的航班滑行路径优化模型
6.
基于线性时序逻辑的移动端快递派送路径规划
7.
基于线性时序逻辑的最优巡回路径规划
8.
基于线性时序逻辑理论的仓储机器人路径规划
9.
基于时序逻辑的业务过程约束建模及验证
10.
终端约束滚动时域控制的次优性分析
11.
大型聚丙烯生产装置牌号切换滚动时域控制
12.
车队速度滚动时域动态规划及非线性控制
13.
时域约束T-S模糊系统的H∞控制
14.
动态未知环境中移动机器人的滚动路径规划
15.
紧急避撞工况下的路径规划与跟踪
推荐文献
钛学术
文献服务平台
学术出版新技术应用与公共服务实验室出品
首页
论文降重
免费查重
学术期刊
学术导航
任务中心
论文润色
登录
根据相关规定,获取原文需跳转至原文服务方进行注册认证身份信息
完成下面三个步骤操作后即可获取文献,阅读后请
点击下方页面【继续获取】按钮
钛学术
文献服务平台
学术出版新技术应用与公共服务实验室出品
原文合作方
继续获取
获取文献流程
1.访问原文合作方请等待几秒系统会自动跳转至登录页,首次访问请先注册账号,填写基本信息后,点击【注册】
2.注册后进行实名认证,实名认证成功后点击【返回】
3.检查邮箱地址是否正确,若错误或未填写请填写正确邮箱地址,点击【确认支付】完成获取,文献将在1小时内发送至您的邮箱
*若已注册过原文合作方账号的用户,可跳过上述操作,直接登录后获取原文即可
点击
【获取原文】
按钮,跳转至合作网站。
首次获取需要在合作网站
进行注册。
注册并实名认证,认证后点击
【返回】按钮。
确认邮箱信息,点击
【确认支付】
, 订单将在一小时内发送至您的邮箱。
*
若已经注册过合作网站账号,请忽略第二、三步,直接登录即可。
期刊分类
期刊(年)
期刊(期)
期刊推荐
一般工业技术
交通运输
军事科技
冶金工业
动力工程
化学工业
原子能技术
大学学报
建筑科学
无线电电子学与电信技术
机械与仪表工业
水利工程
环境科学与安全科学
电工技术
石油与天然气工业
矿业工程
自动化技术与计算机技术
航空航天
轻工业与手工业
金属学与金属工艺
智能系统学报2022
智能系统学报2021
智能系统学报2020
智能系统学报2019
智能系统学报2018
智能系统学报2017
智能系统学报2016
智能系统学报2015
智能系统学报2014
智能系统学报2013
智能系统学报2012
智能系统学报2011
智能系统学报2010
智能系统学报2009
智能系统学报2008
智能系统学报2007
智能系统学报2006
智能系统学报2005
智能系统学报2004
智能系统学报2003
智能系统学报2002
智能系统学报2001
智能系统学报2000
智能系统学报2020年第6期
智能系统学报2020年第5期
智能系统学报2020年第4期
智能系统学报2020年第3期
智能系统学报2020年第2期
智能系统学报2020年第1期
关于我们
用户协议
隐私政策
知识产权保护
期刊导航
免费查重
论文知识
钛学术官网
按字母查找期刊:
A
B
C
D
E
F
G
H
I
J
K
L
M
N
O
P
Q
R
S
T
U
V
W
X
Y
Z
其他
联系合作 广告推广: shenyukuan@paperpass.com
京ICP备2021016839号
营业执照
版物经营许可证:新出发 京零 字第 朝220126号