基于数字孪生的网联自动驾驶测试方法研究

• 作者: 汪洋 葛雨明 韩庆文
• 来源期刊: 中兴通讯技术
• 关键词: 自动驾驶 DT 虚拟仿真
• 年，卷（期）: 2020,（1）
• 所属期刊栏目: 专题:蜂窝车联网产业与技术
• 页码范围: 25-29
• 页数: 5页
• 字数: 3396字
• 语种: 中文
• DOI: 10.12142/ZTETJ.202001006

摘要

数字孪生(DT)可以虚拟化地呈现出系统的整个生命周期,非常适合在自动驾驶测试中使用.提出了在有限环境下利用DT进行网联自动驾驶测试的方法,即在自动驾驶的仿真测试环境中,利用DT的映射实现虚拟复杂道路场景下真实的网联自动驾驶车辆测试.相关实验说明,该方法能够有效地支持开展网联自动驾驶测试.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	汪洋		29	357	12.0	18.0
2	韩庆文		35	214	9.0	13.0
3	葛雨明		9	5	2.0	2.0