基于双因子加强的高超声速飞行器跟踪算法

• 作者: 付小宁 程甘志
• 来源期刊: 动力系统与控制
• 学科: 工学
• 关键词: 高超声速飞行器 双星定位 自适应无迹卡尔曼滤波 目标跟踪 轨迹预测
• 年，卷（期）: 2020,（2）
• 页码范围: 81-98
• 页数: 18页
• 分类号: TP3

摘要

针对临近空间高超声速飞行器飞行速度快、机动性能好以及轨迹复杂多变等特点,推导了基于双星观测系统的目标几何定位算法。结合目标飞行器的定位信息,提出了基于双因子加强的时间相关模型(Singer)-无迹卡尔曼滤波(UKF)高超声速飞行器跟踪算法,该算法通过引入调节因子mk,nk ,加强了滤波器的跟踪性能并且减小了状态滤波的初始值误差以及状态方程扰动误差对滤波结果的影响。仿真结果表明,对比于传统算法,改进后的基于Singer运动模型的自适应无迹卡尔曼跟踪滤波算法具有较好的跟踪精度和稳定性能。最后利用滤波估计值以及函数拟合的方式,进一步预测目标飞行器的运动轨迹。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	付小宁	西安电子科技大学光电智能仪器实验室	54	353	12.0	17.0
2	程甘志	西安电子科技大学光电智能仪器实验室	1	0	0.0	0.0