BP神经网络算法在"摇头"避障小车中的应用

• 作者: 任帅男 王庆辉
• 来源期刊: 沈阳化工大学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 超声波测距 避障小车 神经网络 数据融合
• 年，卷（期）: 2020,（1）
• 所属期刊栏目: 信息与计算机工程
• 页码范围: 51-55
• 页数: 5页
• 分类号: TP273
• 字数: 1531字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.2095-2198.2020.01.009

摘要

提出一种新型可"摇头"避障两轮小车,即超声波测距模块与舵机的协同工作,实现小车能够很灵活地对非结构化环境信息的采集,通过BP神经网络算法对采集到的各个采样角的距离进行数据融合,输出最优化的转向信息,从而实现精准避障.该设计结构灵活、成本低、鲁棒性好、可扩展性强.通过算法的验证仿真,达到了较好的避障效果.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王庆辉	沈阳化工大学信息工程学院	55	238	7.0	12.0
2	任帅男	沈阳化工大学信息工程学院	4	1	1.0	1.0