一种飞机俯仰角二自由度PID控制算法

• 作者: 崔悦 张伟
• 来源期刊: 电子科技
• 学科: 工学
• 关键词: 飞机俯仰角 四阶系统 一阶积分延时系统 二自由度PID控制器 多主导极点配置法 直接综合法
• 年，卷（期）: 2020,（3）
• 页码范围: 44-49
• 页数: 6页
• 分类号: TP273
• 字数: 4577字
• 语种: 中文
• DOI: 10.16180/j.cnki.issn1007-7820.2020.03.009

摘要

飞机俯仰角是飞机纵向运动中最基本的控制模态,实现对其控制难度较大.针对飞行器俯仰角增量和舵面偏移量构成的四阶系统简化后的一阶积分延时系统,文中提出了一种二自由度PID控制算法.该算法基于多主导极点配置法与直接综合法,将设定点滤波器与控制器分开设计,并以解析式的形式给出整定律.通过算法仿真验证可知,文中提到的方法能较好地应用于飞行器俯仰角的四阶系统,并且具有优良的扰动抑制性能以及更好的伺服性能和鲁棒性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张伟	上海理工大学光电信息与计算机工程学院	47	196	8.0	13.0
2	崔悦	上海理工大学光电信息与计算机工程学院	4	6	1.0	2.0