基于TRIZ理论的清洁机器人创新设计

• 作者: 唐巨新 张振宇 赵东鸣 黄巍岭
• 来源期刊: 山东建筑大学学报
• 学科: 工学
• 关键词: TRIZ 油污管道 管道清洁机器人
• 年，卷（期）: 2020,（2）
• 所属期刊栏目: 工程实践
• 页码范围: 84-89
• 页数: 6页
• 分类号: TP242.3
• 字数: 4121字
• 语种: 中文
• DOI: 10.12077/sdjz.2020.02.012

摘要

管道在给排水、农业灌溉和长距离输送石油和天然气等工程和工业生产领域有着广泛地应用,然而各种污染物经常附着于管道造成堵塞,智能化是管道清洁的重要突破点.发明问题解决理论(TRIZ)具有对问题深度分析并解决其中的矛盾而得到最佳方案设计的优点.文章针对油污管道清洁不彻底、耗时耗力等问题,利用TRIZ理论,创新设计并改进了机器人的清洁、行进和废液回收装置以及中央控制系统、动力系统,提出了一种吸盘式履带带动螺旋清洗的管道清洁机器人的设计方案,可实现竖直清洁,从而改进了清洁效果,为实物机器人的制造提供了理论依据.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	赵东鸣	山东建筑大学机电工程学院	2	0	0.0	0.0
2	黄巍岭	山东建筑大学机电工程学院	2	0	0.0	0.0
3	张振宇	山东建筑大学机电工程学院	1	0	0.0	0.0
4	唐巨新	山东建筑大学机电工程学院	1	0	0.0	0.0