基于TRIZ理论的搬运机器人优化设计

• 作者: 王成军 程浩杰 胡松 陈孝喆
• 来源期刊: 安徽科技
• 关键词: 搬运机器人 TRIZ 系统分析 因果分析 优化分析
• 年，卷（期）: 2017,（3）
• 所属期刊栏目: 科研·成果
• 页码范围: 49-52
• 页数: 4页
• 字数: 1843字
• 语种: 中文

摘要

为解决当前物流行业普遍存在的劳动力大且费工费时等问题,研制了一种混联式搬运机器人,基于TRIZ理论,并结合系统功能分析、因果轴分析对机器人进行优化设计.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	胡松	安徽理工大学机械工程学院	8	23	3.0	4.0
2	程浩杰	安徽理工大学机械工程学院	5	10	2.0	3.0
3	王成军		2	3	1.0	1.0
4	陈孝喆	安徽理工大学机械工程学院	7	18	2.0	4.0