大型无人直升机电力线路巡检系统实用化

• 作者: 彭向阳 易琳 王柯 郑晓光 钱金菊 陈国强 韩正伟
• 来源期刊: 高电压技术
• 关键词: 大型无人直升机 电力线路 巡检系统 卫星中继通信 自动跟踪检测 光电吊舱 示范应用
• 年，卷（期）: 2020,（2）
• 所属期刊栏目: 人工智能技术在输配电设备运维中的应用专题
• 页码范围: 384-396
• 页数: 13页
• 语种: 中文
• DOI: 10.13336/j.1003-6520.hve.20200131002

摘要

大型无人机(unmanned helicopter, UAV)巡检系统在电网运行检测、灾害应急勘测领域具有良好的应用前景,但现有巡检系统在实用化方面存在一些问题和局限性,需要进一步深化研究.论文系统提出了大型无人直升机电力巡检技术研究、装备研制和示范应用方面的实用化目标和策略,开展了国产Z-5型无人直升机飞行平台、无人直升机测控通信系统和任务载荷系统实用化的研究,采用卫星中继通信技术解决无人直升机长距离巡检通信问题,研制了一体化、全自动电力巡检光电吊舱.研制的新一代大型无人直升机巡检系统在南方地区沿海、山区、冰区、平原、雨雾、高海拔乃至夜间等多种典型复杂环境下进行了示范应用,累计已巡检110～500 kV线路30余条,46架次,巡线里程超过1 340km,单架次巡检线路长度超过60 km、飞行时间达3h,巡检系统环境适应性、巡检效率和可靠性显著提高,基本达到实用化水平.