分布式独立驱动车辆复合转向匹配特性研究

• 作者: 刘富强 张勇 李玉 王成玲
• 来源期刊: 西华大学学报（自然科学版）
• 学科: 交通运输
• 关键词: 分布式独立电驱动 速差转向 复合转向 虚拟偏转角
• 年，卷（期）: 2020,（1）
• 所属期刊栏目: 绿色智能交通运输工程
• 页码范围: 77-84
• 页数: 8页
• 分类号: U463.4
• 字数: 3869字
• 语种: 中文
• DOI: 10.12198/j.issn.1673-159X.0001

摘要

为研究分布式独立电驱动车辆的复合转向机理,提升车辆的转向机动性、操纵稳定性,以某型8×8独立电驱动车辆为对象,构建整车仿真模型、分布式独立电驱动控制模型以及车辆复合转向控制模型,在几何转向的基础上,通过在驱动轮主动叠加速差转角即前馈施加车轮虚拟偏转角的方法,分析在相同轮转角状态下,几何转向模式与复合转向模式对车辆转向半径的影响.通过不同行驶工况下的动态仿真,结合车辆的横摆角度、侧向加速度、质心侧偏角等车辆稳定性特性参数,分析复合转向对于车辆操纵稳定的影响,得出分布式独立电驱动车辆复合转向匹配特性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王成玲		3	1	1.0	1.0
2	张勇		6	13	1.0	3.0
3	刘富强		3	3	1.0	1.0
4	李玉		3	4	1.0	2.0