基于物联网技术的机器人智能物流系统研究

• 作者: 吴吉明
• 来源期刊: 长春工程学院学报（自然科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 物联网 机器人 智能物流系统 多机器人SLAM
• 年，卷（期）: 2020,（1）
• 所属期刊栏目: 信息技术及应用
• 页码范围: 101-104
• 页数: 4页
• 分类号: TB115
• 字数: 3066字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1009-8984.2020.01.023

摘要

首先研究了物联网技术,其集中式解决方案的任务是保持通信网络结构的完整性,在各个站点之间进行物资运输,促进机器人在各个装载站点之间的公平分配.然后分析了一种基于地图和空间技术的SLAM技术,有效满足了智能物流的发展需求.最后使用分布式异构哈希表的自适应来分发任务和进行本地化通信,并提出了一种利用分布式算法来规划机器人执行物流任务的方法.实验结果表明该方法能较好地实现智能物流系统的实际应用.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	吴吉明		8	1	1.0	1.0