基于物联网技术的机器人视觉匹配系统研究

• 作者: 陈修齐
• 来源期刊: 计算机与数字工程
• 学科: 工学
• 关键词: 物联网技术 目标检测技术 双目立体视觉算法 SAD匹配
• 年，卷（期）: 2018,（6）
• 所属期刊栏目: 信息融合
• 页码范围: 1130-1134
• 页数: 5页
• 分类号: TP391.4
• 字数: 1629字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1672-9722.2018.06.014

摘要

近年来物联网技术的发展得到了人们的关注.物联网技术包括RFID技术、目标检测技术、传感器技术与智能技术等.视觉系统作为人类认知世界、获得知识的主要渠道,所以对机器人视觉系统研究具有巨大意义.论文主要是基于目标检测技术中的双目立体视觉算法,采用摄像机标定和立体匹配结合视觉选择性注意机制,提高了机器人匹配目标的效率.最后论文通过实验证明了物联网技术在机器人视觉装配系统研究上的可行性和有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈修齐	河南省财经学校计算机技术系	3	5	2.0	2.0