基于改进A*算法的人工智能鱼路径规划研究

• 作者: 杨蒙召 毛瑞 袁红春
• 来源期刊: 渔业现代化
• 学科: 工学
• 关键词: 人工智能鱼 A*算法 路径规划 碰撞检测
• 年，卷（期）: 2020,（3）
• 所属期刊栏目: 渔业信息化
• 页码范围: 89-96
• 页数: 8页
• 分类号: TP391.9
• 字数: 3431字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1007-9580.2020.03.013

摘要

人工智能鱼是鱼类仿生学研究中的热点,针对三维虚拟海洋环境中人工智能鱼路径规划低效的问题,提出一种基于改进A*算法的人工智能鱼路径规划方法.首先,在A*算法路径搜索时每选取一个路径节点后实行OPEN列表的清空操作,然后使用碰撞检测算法筛选出寻优路径中不必要的路径节点,进一步优化鱼类的游泳路径.结果显示:改进的A*算法相较于传统的A*算法,在算法效率相当的同时,所寻得的路径长度减少了5％.研究表明,使用改进的A*算法可以在虚拟海洋三维空间中精准地规划出智能鱼的游泳路径,提高智能鱼仿真的真实性,为渔业中的鱼类仿真模拟提供一种新的思路.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	袁红春	上海海洋大学信息学院	42	100	6.0	8.0
2	杨蒙召	上海海洋大学信息学院	5	1	1.0	1.0
3	毛瑞	上海海洋大学信息学院	2	0	0.0	0.0