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摘要:
随着智能交通和高级驾驶辅助系统的火热发展,如何根据车辆轨迹数据生成高精地图成为业界的一大难题.轨迹相似性计算与相似轨迹提取是利用相似轨迹推理剩余车道位置的重要步骤,其正确率极大地影响车道位置的精度.传统最长公共子序列(longest common subsequence,LCSS)算法多用于计算重叠轨迹的相似性,针对此问题,根据采集的车道轨迹互相平行且保持固定距离的特点,提出一种适用于提取此类相似轨迹的改进LCSS方法.首先构建缓冲区,筛选可能相似的轨迹,然后利用基于平移和重采样的轨迹对齐策略使两条轨迹在时空中同步,最后基于LCSS计算两条轨迹的相似性,当相似度满足阅值条件时,判定该轨迹对相似.对比实验表明该方法能有效地提取相似轨迹.
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内容分析
关键词云
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文献信息
篇名 一种基于改进LCSS的相似轨迹提取方法
来源期刊 武汉大学学报(信息科学版) 学科 地球科学
关键词 高精度地图 车道推算 LCSS 轨迹对齐 相似性
年,卷(期) 2020,(4) 所属期刊栏目 学术论文
研究方向 页码范围 550-556
页数 7页 分类号 P283.7
字数 语种 中文
DOI 10.13203/j.whugis20180406
五维指标
作者信息
序号 姓名 单位 发文数 被引次数 H指数 G指数
1 张萍 武汉大学测绘遥感信息工程国家重点实验室 24 70 4.0 7.0
2 李必军 武汉大学测绘遥感信息工程国家重点实验室 28 557 9.0 23.0
6 郑玲 武汉大学测绘遥感信息工程国家重点实验室 2 0 0.0 0.0
7 王建培 武汉大学测绘遥感信息工程国家重点实验室 2 0 0.0 0.0
传播情况
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研究主题发展历程
节点文献
高精度地图
车道推算
LCSS
轨迹对齐
相似性
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
武汉大学学报(信息科学版)
月刊
1671-8860
42-1676/TN
大16开
武汉市珞喻路129号武汉大学测绘校区
38-317
1957
chi
出版文献量(篇)
5457
总下载数(次)
17
总被引数(次)
94263
相关基金
国家自然科学基金
英文译名:the National Natural Science Foundation of China
官方网址:http://www.nsfc.gov.cn/
项目类型:青年科学基金项目(面上项目)
学科类型:数理科学
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