气动加载系统的无模型自适应控制方法

• 作者: 任丽娜 刘福才 李小广 高琳琪
• 来源期刊: 高技术通讯
• 关键词: 气动加载系统 无模型自适应控制(MFAC) 跟踪微分器(TD) 压力跟踪控制
• 年，卷（期）: 2020,（4）
• 所属期刊栏目: 先进制造与自动化
• 页码范围: 409-414
• 页数: 6页
• 字数: 3496字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3772/j.issn.1002-0470.2020.04.011

摘要

针对气动加载系统压力跟踪控制中的强耦合性、强非线性、不确定性等问题,将跟踪微分器(TD)作为反馈滤波器加入到无模型自适应控制(MFAC)中.结合2种方法的优点,可以有效抑制外界干扰对系统带来的影响,获得更好的输出性能,提高控制系统的鲁棒性.在气动变载荷摩擦磨损实验机控制平台上进行了实验验证,与无模型自适应控制进行对比,实验结果表明,改进的控制器具有抗干扰性强、响应速度快、鲁棒性强等特点.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘福才	燕山大学工业计算机控制工程河北省重点实验室	190	1681	19.0	32.0
2	任丽娜	燕山大学工业计算机控制工程河北省重点实验室	18	127	7.0	11.0
3	李小广	燕山大学工业计算机控制工程河北省重点实验室	1	0	0.0	0.0
4	高琳琪	燕山大学工业计算机控制工程河北省重点实验室	1	0	0.0	0.0