位置扰动型电液力加载系统反步控制

• 作者: 金晓宏 陶平 魏航 黄浩
• 来源期刊: 武汉科技大学学报（自然科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 电液力加载系统 位置扰动 多余力 反步控制 Lyapunov函数
• 年，卷（期）: 2020,（3）
• 页码范围: 213-218
• 页数: 6页
• 分类号: TH137.9
• 字数: 3552字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1674-3644.2020.03.009

摘要

针对位置扰动型电液力加载系统中产生的多余力,提出一种反步控制策略.首先构建力加载系统的微分方程;然后,为了使控制器简便易行,选择合适的Lyapunov函数,利用Lyapunov稳定性条件和反步控制思想反演设计出一次反步控制器.采用一组典型的电液力加载系统参数,通过MATLAB/Simulink仿真软件对反步控制器与传统PID控制器进行仿真比较,结果表明:反步控制器能控制主阀芯反向运动并将力加载系统油腔的多余流量排出,且参数调节简便;增大反步系数k值,系统响应会变快,跟踪误差减小,但超调量会增加;相较于PID控制力加载系统,加入反步控制器的系统响应更快,且经过初始阶段后能一直保持更好的跟踪性能.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	黄浩	武汉科技大学冶金装备及其控制教育部重点实验室	47	155	7.0	10.0
5	金晓宏	武汉科技大学冶金装备及其控制教育部重点实验室	56	282	10.0	13.0
9	陶平	武汉科技大学冶金装备及其控制教育部重点实验室	22	72	5.0	7.0
10	魏航	武汉科技大学冶金装备及其控制教育部重点实验室	2	0	0.0	0.0