基于QFT的电液力伺服系统的鲁棒控制

• 作者: 王燕山 王益群
• 来源期刊: 中国机械工程
• 学科: 工学
• 关键词: 定量反馈理论 鲁棒控制 电液力伺服系统 不确定性系统
• 年，卷（期）: 2003,（9）
• 所属期刊栏目: 机械科学
• 页码范围: 731-733
• 页数: 3页
• 分类号: TH137
• 字数: 2960字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1004-132X.2003.09.004

摘要

采用QFT方法,对电液伺服加载系统进行了鲁棒控制器设计.结果表明,控制器能够有效地抑制参数扰动,如弹性负载刚度变化、有效体积弹性模数变化等.控制器结构简单,工程上易于实现,有较高的实用价值.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王益群	燕山大学机械工程学院机械电子工程系	183	2651	27.0	43.0
2	王燕山		10	262	7.0	10.0