电动负载模拟器的新型速度全局滑模控制

• 作者: 杨瑞峰 葛双超 郭晨霞 马小勇
• 来源期刊: 中北大学学报（自然科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 电动负载模拟器 速度控制 全局滑模控制 加权积分切换增益 滑模观测器
• 年，卷（期）: 2020,（2）
• 所属期刊栏目: 自动化与计算机
• 页码范围: 142-147
• 页数: 6页
• 分类号: TP273+.1
• 字数: 3255字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-3193.2020.02.008

摘要

为了更好地测试舵机性能,提高加载系统的鲁棒性和稳定性,实现电动负载模拟器(Electric load simulator,ELS)对信号精确跟踪,同时抑制多余力矩,提出了一种适用于速度控制的新型全局滑模控制方法,以改善系统的动态性能和稳定性.速度环采用基于加权积分切换增益的全局滑模控制,选择动态滑模面并设计相应的控制律实现连续切换控制,改善系统动态性能.利用Lyapunov函数进行了稳定性分析,在稳定性分析的基础上,进一步设计了滑模观测器进行加载力矩的前馈补偿和速度估计.最后,通过Simulink仿真验证了该速度控制器的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	杨瑞峰	中北大学仪器与电子学院	77	618	10.0	22.0
3	郭晨霞	中北大学仪器与电子学院	41	109	6.0	9.0
9	马小勇	中北大学仪器与电子学院	2	0	0.0	0.0