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摘要:
为了解决传感器式智能车辆换道灵活性差和安全性低等问题,提出一种V2V模式下的高速换道模型.在换道起始时刻,通过V2V获取周围交通车的状况,确定与周围交通车在换道前应该保持最小的安全换道距离,判断换道的可行性.换道条件允许的情况下,采用多项式函数对车辆的换道轨迹进行描述.并建立了权衡换道舒适性和效率的目标函数对轨迹进行多目标规划,为车辆规划出该交通环境下的最优换道轨迹.结果表明:与非V2V换道模型相比,在换道空间不够充裕的情况下,通过V2V规划出来的轨迹,在换道过程中与周围车辆保持着更大的安全车距;CarSim仿真中车辆轨迹跟踪误差和动力学参数都控制在合理的范围内,进一步说明多目标优化的轨迹可以综合提升换道的效果,使得车辆能够适应不同交通环境.
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文献信息
篇名 基于V2V的高速换道轨迹多目标规划
来源期刊 江苏大学学报(自然科学版) 学科 交通运输
关键词 V2V 高速换道 安全距离模型 轨迹规划 多目标规划
年,卷(期) 2020,(2) 所属期刊栏目
研究方向 页码范围 131-137
页数 7页 分类号 U461.91
字数 4612字 语种 中文
DOI 10.3969/j.issn.1671-7775.2020.02.002
五维指标
作者信息
序号 姓名 单位 发文数 被引次数 H指数 G指数
1 张新锋 长安大学汽车运输安全保障技术交通行业重点实验室 13 44 4.0 6.0
5 夏八科 长安大学汽车运输安全保障技术交通行业重点实验室 2 2 1.0 1.0
9 张甫城 长安大学汽车运输安全保障技术交通行业重点实验室 1 0 0.0 0.0
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研究主题发展历程
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V2V
高速换道
安全距离模型
轨迹规划
多目标规划
研究起点
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期刊影响力
江苏大学学报(自然科学版)
双月刊
1671-7775
32-1668/N
大16开
江苏省镇江市梦溪园巷30号
28-83
1980
chi
出版文献量(篇)
2980
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