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基于V2V的高速换道轨迹多目标规划
基于V2V的高速换道轨迹多目标规划
作者:
夏八科
张新锋
张甫城
基本信息来源于合作网站,原文需代理用户跳转至来源网站获取
V2V
高速换道
安全距离模型
轨迹规划
多目标规划
摘要:
为了解决传感器式智能车辆换道灵活性差和安全性低等问题,提出一种V2V模式下的高速换道模型.在换道起始时刻,通过V2V获取周围交通车的状况,确定与周围交通车在换道前应该保持最小的安全换道距离,判断换道的可行性.换道条件允许的情况下,采用多项式函数对车辆的换道轨迹进行描述.并建立了权衡换道舒适性和效率的目标函数对轨迹进行多目标规划,为车辆规划出该交通环境下的最优换道轨迹.结果表明:与非V2V换道模型相比,在换道空间不够充裕的情况下,通过V2V规划出来的轨迹,在换道过程中与周围车辆保持着更大的安全车距;CarSim仿真中车辆轨迹跟踪误差和动力学参数都控制在合理的范围内,进一步说明多目标优化的轨迹可以综合提升换道的效果,使得车辆能够适应不同交通环境.
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文献信息
篇名
基于V2V的高速换道轨迹多目标规划
来源期刊
江苏大学学报(自然科学版)
学科
交通运输
关键词
V2V
高速换道
安全距离模型
轨迹规划
多目标规划
年,卷(期)
2020,(2)
所属期刊栏目
研究方向
页码范围
131-137
页数
7页
分类号
U461.91
字数
4612字
语种
中文
DOI
10.3969/j.issn.1671-7775.2020.02.002
五维指标
作者信息
序号
姓名
单位
发文数
被引次数
H指数
G指数
1
张新锋
长安大学汽车运输安全保障技术交通行业重点实验室
13
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夏八科
长安大学汽车运输安全保障技术交通行业重点实验室
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张甫城
长安大学汽车运输安全保障技术交通行业重点实验室
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二级引证文献(0)
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V2V
高速换道
安全距离模型
轨迹规划
多目标规划
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
江苏大学学报(自然科学版)
主办单位:
江苏大学
出版周期:
双月刊
ISSN:
1671-7775
CN:
32-1668/N
开本:
大16开
出版地:
江苏省镇江市梦溪园巷30号
邮发代号:
28-83
创刊时间:
1980
语种:
chi
出版文献量(篇)
2980
总下载数(次)
2
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