基于V2V的高速换道轨迹多目标规划

• 作者: 夏八科 张新锋 张甫城
• 来源期刊: 江苏大学学报（自然科学版）
• 学科: 交通运输
• 关键词: V2V 高速换道 安全距离模型 轨迹规划 多目标规划
• 年，卷（期）: 2020,（2）
• 页码范围: 131-137
• 页数: 7页
• 分类号: U461.91
• 字数: 4612字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1671-7775.2020.02.002

摘要

为了解决传感器式智能车辆换道灵活性差和安全性低等问题,提出一种V2V模式下的高速换道模型.在换道起始时刻,通过V2V获取周围交通车的状况,确定与周围交通车在换道前应该保持最小的安全换道距离,判断换道的可行性.换道条件允许的情况下,采用多项式函数对车辆的换道轨迹进行描述.并建立了权衡换道舒适性和效率的目标函数对轨迹进行多目标规划,为车辆规划出该交通环境下的最优换道轨迹.结果表明:与非V2V换道模型相比,在换道空间不够充裕的情况下,通过V2V规划出来的轨迹,在换道过程中与周围车辆保持着更大的安全车距;CarSim仿真中车辆轨迹跟踪误差和动力学参数都控制在合理的范围内,进一步说明多目标优化的轨迹可以综合提升换道的效果,使得车辆能够适应不同交通环境.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张新锋	长安大学汽车运输安全保障技术交通行业重点实验室	13	44	4.0	6.0
5	夏八科	长安大学汽车运输安全保障技术交通行业重点实验室	2	2	1.0	1.0
9	张甫城	长安大学汽车运输安全保障技术交通行业重点实验室	1	0	0.0	0.0