基于FPGA的深空图像实时边缘检测算法与实现

• 作者: 史伟忠 曹卫卫 肖昊 范彦铭 董佳筠 陈纾
• 来源期刊: 电子科技
• 学科: 工学
• 关键词: FPGA 光学自主导航 边缘检测 图像处理 航天器控制 Canny
• 年，卷（期）: 2020,（5）
• 页码范围: 45-49
• 页数: 5页
• 分类号: TN492
• 字数: 3650字
• 语种: 中文
• DOI: 10.16180/j.cnki.issn1007-7820.2020.05.008

摘要

航天器的导航控制是深空探索的重要关键技术之一.随着探索距离越来越远,传统地面站控制的局限性越发明显,因此航天器自主导航成为深空探索的发展方向.边缘检测是光学自主导航系统中定位天体目标的关键算法之一,为了满足星载计算机计算的实时性要求,文中提出了一种优化的Canny边缘检测算法和FPGA电路架构来优化Canny边缘检测算法中的非极大值抑制并采用动态单阈值,使其能够以较少的资源占用在FPGA上以流水线架构实现.该方法在保证边缘提取精度地前提下满足光学自主导航实时性的要求,对复杂的星体目标也具有较好的鲁棒性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈纾		4	12	2.0	3.0
2	曹卫卫		3	6	1.0	2.0
3	董佳筠		4	3	1.0	1.0
4	史伟忠	南京航空航天大学电子信息工程学院	1	1	1.0	1.0
5	范彦铭	南京航空航天大学电子信息工程学院	1	1	1.0	1.0
6	肖昊	合肥工业大学微电子学院	1	1	1.0	1.0