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基于新型跟踪微分器的车轮滑移率跟踪控制
基于新型跟踪微分器的车轮滑移率跟踪控制
作者:
张家旭
施正堂
杨雄
赵健
基本信息来源于合作网站,原文需代理用户跳转至来源网站获取
车辆工程
新型跟踪微分器
车轮滑移率跟踪控制
模糊推理系统
摘要:
针对汽车直接横摆力矩控制系统和自动紧急制动系统对快速、准确和稳定的车轮滑移率跟踪控制的需求,提出了一种基于新型跟踪微分器的车轮滑移率跟踪控制器.首先,分别以车轮制动力矩导数、车轮滑移率跟踪误差及其导数作为控制量和状态量,建立了包含复合加性不确定性的车轮滑移率跟踪控制模型.随后,设计了一种新型跟踪微分器来估计车轮滑移率跟踪误差及其导数,为实现车轮滑移率全状态反馈跟踪控制奠定基础.以新型跟踪微分器输出为基础,利用模糊推理系统在线估计和补偿模型的复合加性不确定性,并结合幂函数和线性函数设计了一种具有快收敛速度特征和抑制颤振能力的车轮滑移率跟踪控制律.最后,从实际应用角度仿真验证所提出的车轮滑移率跟踪控制器的可行性和有效性.结果表明,所提出的车轮滑移率跟踪控制器可以快速、准确和稳定地跟踪任意车轮目标滑移率,并且车轮滑移率跟踪残差不大于0.333%.
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一种基于跟踪微分器的机动目标跟踪算法
控制理论
目标跟踪
运动预测
跟踪微分器
SSDA算法
内容分析
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相关学者/机构
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期刊文献
内容分析
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相关文献总数
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(/年)
文献信息
篇名
基于新型跟踪微分器的车轮滑移率跟踪控制
来源期刊
东南大学学报(自然科学版)
学科
交通运输
关键词
车辆工程
新型跟踪微分器
车轮滑移率跟踪控制
模糊推理系统
年,卷(期)
2020,(4)
所属期刊栏目
研究方向
页码范围
767-774
页数
8页
分类号
U461.1
字数
5817字
语种
中文
DOI
10.3969/j.issn.1001-0505.2020.04.022
五维指标
作者信息
序号
姓名
单位
发文数
被引次数
H指数
G指数
1
赵健
吉林大学汽车仿真与控制国家重点实验室
62
528
14.0
21.0
2
施正堂
19
165
7.0
12.0
3
张家旭
吉林大学汽车仿真与控制国家重点实验室
18
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7
杨雄
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二级引证文献(0)
研究主题发展历程
节点文献
车辆工程
新型跟踪微分器
车轮滑移率跟踪控制
模糊推理系统
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
东南大学学报(自然科学版)
主办单位:
东南大学
出版周期:
双月刊
ISSN:
1001-0505
CN:
32-1178/N
开本:
大16开
出版地:
南京四牌楼2号
邮发代号:
28-15
创刊时间:
1955
语种:
chi
出版文献量(篇)
5216
总下载数(次)
12
总被引数(次)
71314
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