基于Elman神经网络的车轮滑移率跟踪控制

• 作者: 张家旭 施正堂 杨雄 赵健
• 来源期刊: 华中科技大学学报（自然科学版）
• 学科: 交通运输
• 关键词: 车轮滑移率 跟踪控制 离散积分滑模控制 Elman神经网络 粒子群优化算法
• 年，卷（期）: 2020,（6）
• 所属期刊栏目: 机械与材料工程
• 页码范围: 64-69
• 页数: 6页
• 分类号: U461.1
• 语种: 中文
• DOI: 10.13245/j.hust.200611

摘要

针对汽车高速紧急换道避障系统对快速、精确和稳定的车轮滑移率跟踪控制的需求,基于离散滑模变结构控制方法,设计了对系统不确定性具有强鲁棒性特征的车轮滑移率离散积分滑模跟踪控制器,并利用一步延迟估计方法在线估计和补偿系统不确定性,从而抑制了抖振现象.同时,利用Elman神经网络的时间序列预测能力构建了车轮目标滑移率预测模型,用于预估车轮滑移率离散积分滑模跟踪控制器包含的下一个采样时刻车轮目标滑移率,并通过粒子群优化算法实时修正车轮目标滑移率预测模型的未知权重来提高其预估精度.最后,对提出的车轮滑移率离散积分滑模跟踪控制器的可行性和有效性进行仿真验证.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	赵健	吉林大学汽车仿真与控制国家重点实验室	62	528	14.0	21.0
2	施正堂		19	165	7.0	12.0
3	张家旭		16	44	4.0	6.0
4	杨雄		7	18	2.0	4.0