一种用于现场的RV减速器角位置误差测量装置

• 作者: 厉志飞 徐志玲 赵建峰 陈刚
• 来源期刊: 计量技术
• 关键词: 工业机器人 RV减速器 角位置误差
• 年，卷（期）: 2020,（1）
• 页码范围: 43-45
• 页数: 3页
• 字数: 965字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-0771.2020.01.12

摘要

针对工业机器人关节传动的关键部件RV减速器,设计了一种普适性的RV减速器角位置误差测量装置,实现不同型号减速器的角位置误差的测量.并以RV-40 E型减速器为实验对象,实验结果显示此减速器的角位置误差是行程为360°时最大误差值为1.797°,其标准差的最大值出现在行程为300°时为0.079.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	徐志玲		47	228	8.0	13.0
2	厉志飞		33	45	4.0	5.0
3	陈刚		3	0	0.0	0.0
4	赵建峰		5	4	1.0	2.0