无人驾驶技术在港口中的应用

• 作者: 孙羽 汪沛
• 来源期刊: 港口科技
• 关键词: 港口 无人驾驶技术 集卡
• 年，卷（期）: 2020,（5）
• 所属期刊栏目: 智慧港口
• 页码范围: 1-4,19
• 页数: 5页
• 字数: 3689字
• 语种: 中文

摘要

为实现集装箱码头水平运输的无人化,将传统集卡升级改造为无人集卡,在传统集卡上加装视觉相机、激光雷达、毫米波雷达和其他传感器等,并搭载自动驾驶计算平台,同时搭配无人驾驶车队管理系统、高精度地图等,使传统集卡具备环境感知、高精度定位、规划决策和底盘自动控制等功能,从而在整体上实现集卡水平运输的无人化这一升级改造既能最大程度减少对码头现有基础设施的影响,又能显著降低用工成本,提升安全生产水平,帮助码头实现良好的经济效益和社会效益.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	孙羽		2	0	0.0	0.0
2	汪沛		3	0	0.0	0.0