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受大脑控制的外骨骼
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摘要：
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上肢康复外骨骼智能控制综述
上肢外骨骼
智能控制系统
运动意图识别
轨迹规划
康复
人体外骨骼控制器硬件设计
PowerPC
FPGA
外骨骼
传感器
控制器
基于DMFC的上肢外骨骼人—机协调控制系统
上肢外骨骼
人—机协调控制
奇点
动态模型
阻尼最小二乘
基于FCPID的外骨骼机器人步态运动控制研究
外骨骼机器人
步态运动
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科技纵览
主办单位：
中国科学技术信息研究所
科学技术文献出版社
出版周期：
月刊
ISSN：
2095-4409
CN：
10-1080/N
开本：
出版地：
北京市海淀区复兴路15号
邮发代号：
创刊时间：
语种：
chi
出版文献量（篇）
1739
总下载数（次）
5
总被引数（次）
48
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