移动机器人深度相机的点云数据获取

• 作者: 安峰
• 来源期刊: 单片机与嵌入式系统应用
• 学科: 工学
• 关键词: Kinect ROS SLAM 移动机器人
• 年，卷（期）: 2020,（3）
• 所属期刊栏目: 专题论述
• 页码范围: 5-7
• 页数: 3页
• 分类号: TP51
• 字数: 2311字
• 语种: 中文

摘要

移动机器人需要不断获得周围环境信息来进行相应的判断与控制,可以通过激光传感器、红外或超声波传感器、摄像头(单目、双目或深度)等实现.本文探讨了通过Kinect深度相机来获取周围环境的彩色图像和深度图像,并通过相应的运算来解析出相应的点云信息,为后续定位、导航等做准备.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	安峰		14	43	3.0	6.0