YK7232A磨床液压伺服控制片上系统的研究与设计

• 作者: 张修龙 杨光永 陈跃斌
• 来源期刊: 云南民族大学学报（自然科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 液压伺服控制 片上系统 顶层实体模块 浮点数PID控制器
• 年，卷（期）: 2020,（4）
• 所属期刊栏目: 信息与计算机科学
• 页码范围: 356-360
• 页数: 5页
• 分类号: TM571.2
• 字数: 2560字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1672-8513.2020.04.011

摘要

对于YK7232A磨床液压伺服控制系统由较多的分立元件构成,可靠性较低,响应速度较慢,而且故障率较高,不便于系统维护等问题.采用了EDA设计技术,将系统中大部分的分立元件以及PID控制模块,采用逻辑重构的方式集成到体积较小的FPGA芯片中,形成具有低功耗、高集成度的液压伺服片上系统.采用Verilog-HDL语言对伺服控制系统的大部分模块进行逻辑重构.着重介绍了滤波整形模块以及增量式浮点数PID控制模块的设计,经Modelsim仿真校验达到了设计的要求.并最终设计出液压伺服控制片上系统顶层原理图.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈跃斌	云南民族大学电气信息工程学院	36	91	5.0	7.0
2	杨光永	云南民族大学电气信息工程学院	16	44	5.0	6.0
3	张修龙	云南民族大学电气信息工程学院	2	1	1.0	1.0