基于圆形模式平面标靶的高精度相机标定方法

• 作者: 李爱娟 武栓虎 辛睿
• 来源期刊: 烟台大学学报（自然科学与工程版）
• 学科: 工学
• 关键词: 相机标定 透视和畸变偏差 偏差矫正 圆形模式标靶
• 年，卷（期）: 2020,（4）
• 所属期刊栏目: 研究论文
• 页码范围: 472-478
• 页数: 7页
• 分类号: TP391
• 语种: 中文
• DOI: 10.13951/j.cnki.37-1213/n.200106

摘要

相机标定是三维视觉精确测量过程的一个关键步骤.圆形模式平面标靶是最常见的一种标定工具,具有制造简单,受环境光和噪声影响较小的优点.唯一的不足是由于镜头畸变和透视偏差,成像的椭圆中心并非标靶圆心的特征对应点,因此利用椭圆中心作为标定特征点,降低了相机的标定精度.针对这个问题,本文提出了一种同时矫正透视和畸变偏差的方法,从而得到精确的圆心成像点,获得高精度的标定结果.模拟实验和真实图像标定结果验证了算法的正确性和有效性.另外,本方法提出的透视和畸变矫正方法独立于相机内部参数估计过程,因此可以应用于更复杂的相机模型.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	武栓虎		19	46	3.0	5.0
2	辛睿		3	0	0.0	0.0
3	李爱娟		3	0	0.0	0.0