网联车辆协同编队控制系统研究

• 作者: 刘振泽 杨昱 沈昱成 王佳伟 马芳武
• 来源期刊: 汽车工程
• 关键词: 车辆编队控制 车车通信 稳定性
• 年，卷（期）: 2020,（7）
• 页码范围: 860-866,873
• 页数: 8页
• 字数: 5897字
• 语种: 中文
• DOI: 10.19562/j.chinasae.qcgc.2020.07.003

摘要

为改善车辆编队行驶的稳定性、安全性和舒适性,本文中基于车车通信构建了多车协同编队控制系统.该系统采用了基于非线性车距控制的驾驶行为决策模型,并充分考虑了实际通信延时对系统的影响.针对车辆编队控制的稳定性,分析了各控制器参数的约束边界及其变化对系统稳定性的综合影响.最后搭建Matlab/Sim-ulink模型,并进行仿真,以验证头车持续扰动、紧急制动和非零初始状态3种典型工况下多车协同控制的有效性与合理性.结果表明,本文设计的车辆编队控制系统可实现车辆编队的稳定性控制,保障行驶安全性,同时避免车辆频繁加速、制动的现象,在一定程度上提高了行驶舒适性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘振泽	吉林大学通信学院	21	122	6.0	10.0
2	马芳武	吉林大学汽车仿真与控制国家重点实验室	19	37	4.0	5.0
3	王佳伟	吉林大学汽车仿真与控制国家重点实验室	2	0	0.0	0.0
4	杨昱	吉林大学汽车仿真与控制国家重点实验室	1	0	0.0	0.0
5	沈昱成	吉林大学汽车仿真与控制国家重点实验室	1	0	0.0	0.0