基于保护映射的尾坐式飞行器过渡过程控制

• 作者: 张勇 陈辛怡
• 来源期刊: 南京航空航天大学学报（英文版）
• 学科: 航空航天
• 关键词: 尾座式飞行器 过渡过程 保护映射 自适应增益调度控制器
• 年，卷（期）: 2020,（2）
• 页码范围: 322-331
• 页数: 10页
• 分类号: V249.1
• 字数: 1130字
• 语种: 英文

摘要

针对尾座式飞行器过渡阶段动力学模型的大范围非线性变化问题,结合保护映射理论和H∞控制理论设计自适应控制增益调度技术.将提出的自适应控制增益调度技术对尾座式飞行器过渡过程的纵向模型进行航迹角跟踪,并与传统的基于增益调度技术的LQR方法进行对比.仿真结果表明:基于保护映射理论设计的控制器能够自主切换合适的控制律,完成过渡过程的稳定转换,并且本文方法比基于传统增益调度技术的LQR方法显示出了更好的跟踪性能.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张勇	南京航空航天大学无人机研究院	32	298	9.0	16.0
5	陈辛怡	南京航空航天大学计算机科学与技术学院	1	0	0.0	0.0