基于模糊自抗扰的精密直线电机运动控制

• 作者: 刘海波 李旭 李星占 王永青 隋延飞
• 来源期刊: 电机与控制应用
• 学科: 工学
• 关键词: 自抗扰控制 模糊控制 直线电机 运动控制
• 年，卷（期）: 2020,（6）
• 所属期刊栏目: 控制与应用技术
• 页码范围: 6-11
• 页数: 6页
• 分类号: TM359.4
• 字数: 4155字
• 语种: 中文
• DOI: 10.12177/emca.2020.019

摘要

针对精密直线电机运动平台模型参数不确定以及直线电机结构特性带来的端部效应和定位力波动等非线性因素引起的系统动态响应性能下降问题,分析了直线电机运动平台数学模型,设计了一种模糊自抗扰控制器(ADRC).通过Simulink建立伺服运动平台和控制器模型,并进行仿真优化.仿真结果表明,与传统PID控制器和经典ADRC相比,设计的模糊ADRC的跟随误差明显下降,抵抗系统扰动能力明显上升,说明了模糊ADRC具有更高精度的动态跟随能力及更好的抗干扰性、鲁棒性和自适应能力.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王永青	大连理工大学机械工程学院精密与特种加工教育部重点实验室	64	248	7.0	13.0
2	刘海波	大连理工大学机械工程学院精密与特种加工教育部重点实验室	24	48	4.0	5.0
3	李旭	大连理工大学机械工程学院精密与特种加工教育部重点实验室	7	26	3.0	5.0
4	李星占	中国工程物理研究院机械制造工艺研究所	4	3	1.0	1.0
5	隋延飞	大连理工大学机械工程学院精密与特种加工教育部重点实验室	1	0	0.0	0.0