基于机器学习的多轴联动控制系统设计

• 作者: 吕娜
• 来源期刊: 机械设计与制造工程
• 学科: 工学
• 关键词: 机器学习 多轴联动 控制系统 通信接口
• 年，卷（期）: 2020,（3）
• 所属期刊栏目: 智能控制技术
• 页码范围: 39-43
• 页数: 5页
• 分类号: TP273
• 字数: 2792字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.2095-509X.2020.03.009

摘要

针对多轴联动控制信号同步载入存在偏差导致控制效果较差的问题,设计一种基于机器学习的多轴联动控制系统.选择工控主机作为信息处理平台,设计控制系统硬件结构框架.通过设计DSP2812加密运动控制微处理器为用户提供多个接口.采用交流开环式伺服电机取代直流电机,控制系统负载.采用机器学习算法对数据进行主动学习,并从已知数据中分析出潜在的概率,通过认知回归方程进行同步载入,选择与设置多轴联动信号,通过机器学习算法得到认知回归系数,使多个型号的轴电机开始锁轴运动并同步记录运行速度,从而完成对电机的控制与监测.由实验结果可知,该系统控制效果最高可达99％,属于一种低成本、高性能的控制系统.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	吕娜		1	0	0.0	0.0