基于分数阶PIλDμ的非线性分数阶主动控制悬架研究

• 作者: 常宇健 田沃沃 邢武策 金格 陈恩利
• 来源期刊: 燕山大学学报
• 学科: 交通运输
• 关键词: 非线性 分数阶微积分 Oustaloup滤波器算法 整数阶PID 分数阶PIλDμ
• 年，卷（期）: 2020,（6）
• 所属期刊栏目: 电气与控制工程
• 页码范围: 575-580
• 页数: 6页
• 分类号: U463.33
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1007-791X.2020.06.008

摘要

本文针对含非线性刚度和分数阶阻尼的悬架模型进行主动控制研究.在传统线性悬架模型的基础上进行改进,建立了含有三次方非线性刚度及分数阶阻尼的二自由度1/4车数学模型,并利用Oustaloup滤波器算法近似计算该模型中的分数阶微积分算子,然后分别设计分数阶PIλDμ 控制器和整数阶PID控制器对该悬架系统进行主动控制研究.仿真结果表明,基于分数阶PIλDμ 控制器的主动控制悬架和基于整数阶PID控制器的主动控制悬架都能够改善汽车悬架的平顺性和稳定性,但是分数阶PIλDμ 主动控制效果明显优于整数阶PID控制,验证了非线性分数阶悬架模型的合理性和分数阶PIλDμ 控制的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈恩利		41	227	7.0	14.0
2	常宇健		19	82	4.0	8.0
3	田沃沃		2	0	0.0	0.0
4	金格		3	1	1.0	1.0
5	邢武策		2	0	0.0	0.0