一种适用于PPP动力学模型异常的自适应Kalman滤波

• 作者: 刘超 田先才 胡豪杰 赵兴旺
• 来源期刊: 大地测量与地球动力学
• 学科: 地球科学
• 关键词: PPP 动力学模型异常 分类自适应因子 自适应Kalman滤波
• 年，卷（期）: 2020,（8）
• 所属期刊栏目: 现代大地测量
• 页码范围: 822-826
• 页数: 5页
• 分类号: P228
• 字数: 3676字
• 语种: 中文
• DOI: 10.14075/j.jgg.2020.08.010

摘要

为了削弱PPP参数估计中动力学模型异常对Kalman滤波解的影响,针对PPP状态向量中各类参数不符值对动力学模型异常描述特性的不同,以位置相关为条件对参数进行分类,构建分类因子自适应Kalman滤波用于PPP参数估计.选取6个IGS站点3d的数据,使用标准Kalman滤波与构建的自适应Kalman滤波进行PPP解算分析.结果 表明,相较于标准Kalman滤波,自适应Kalman滤波能通过自适应因子调节状态预测协方差,加速PPP收敛.静态模式下,平均收敛时间从28.2 min缩减到19.4 min,N、E、U方向的平均精度为1.50 cm、3.34 cm、5.55 cm,分别提高7％、14％、19％;动态模式下,构建的自适应Kalman滤波解N、E、U方向偏差的RMS值为2.7 cm、3.6 cm、6.3cm,较标准Kalman滤波分别提高13％、28％、43％.