电动负载模拟器摩擦模型参数辨识方法

• 作者: 李成成 李跃峰 潘旭东 王广林
• 来源期刊: 振动、测试与诊断
• 学科: 工学
• 关键词: 电动负载模拟器 改进布谷鸟算法 连续摩擦模型 参数辨识
• 年，卷（期）: 2020,（3）
• 所属期刊栏目: 论文
• 页码范围: 519-525
• 页数: 7页
• 分类号: TM351|TH69
• 字数: 6122字
• 语种: 中文
• DOI: 10.16450/j.cnki.issn.1004-6801.2020.03.014

摘要

为实现电动负载模拟器的高精度控制,针对负载模拟器运行中受到的摩擦力影响问题,提出基于改进布谷鸟算法(improved cuckoo search algorithm,简称ICSA)的摩擦模型参数辨识方法.首先,搭建了电动负载模拟器试验样机,建立了动力学数学模型,并引入一种连续摩擦模型代替传统不连续摩擦模型;其次,将布谷鸟算法(cuckoo search algorithm,简称CSA)进行改进,在辨识中自动调整判定概率和步长的数值,提高了收敛速度和收敛精度;然后,通过逐点试验的方法得到了负载模拟器角速度范围为[-1,1]rad/s的摩擦力数据,并利用ICSA算法对摩擦力模型进行辨识;最后,进行了验证试验.试验结果表明:ICSA算法能准确快速地辨识出连续摩擦模型的6个参数,且收敛速度快、准确性高;当迭代达到最大迭代次数时,ICSA算法的目标函数值较CSA算法减小了45.2％.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王广林	哈尔滨工业大学机电工程学院	49	389	12.0	16.0
2	潘旭东	哈尔滨工业大学机电工程学院	28	200	8.0	13.0
3	李跃峰	哈尔滨工业大学机电工程学院	2	24	1.0	2.0
4	李成成	兰州交通大学机电工程学院	1	0	0.0	0.0